کتاب آشنایی با دینامیک ، نوشته ایان پرسیوال و درک ریچاردز ترجمه نادر رابط مشتمل بر 280 صفحه بوده و در آن دینامیک هامیلتونی را از طیق نظریه کیفی معادلات دیفرانسیل مطرح می کند و به هندسه ی منحنی های فاز و نظریه پایداری می پردازد. پیش نیاز این کتاب محدود به ماتریس های 2 در 2 , معادلات دیفرانسیل عادی و حساب دو متغیره است . آشنایی با مکانیک نیوتونی می تواند سودمند باشد اما مباحث این کتاب زمینه های کاربردی دیگری از جمله دینامیک جمعیت های زیست شناختی را هم در بر می گیرد . سرفصل های کتاب دینامیک Percival به شرح زیر می باشد :
- دستگاه خودگردان مرتبه اول
- تبدیل های خطی یک صفحه
- دستگاه های خودگردان مرتبه دوم
- دستگاه های هامیتلونی پایستار با یک درجه آزادی
- لاگرانژیها
- نظریه تبدیل
- متغیر های زاویه -کنش
- نظریه پریشیدگی
- شرایط تند-نوسان و بی دررو
- دستگاه های خطی
- حرکت آشوبناک و نگاشت های غیر خطی