• برای دانلود روی عنوان مطلب کلیک کنید

اساس کار گیربکس ها تغییر سرعت بین موتور و چرخها می باشد. دنده ها برای حرکت اتومبیل لازم هستند. تصور کنید که اتوموبیلی تنها دارای یک دنده بود در این صورت این اتوموبیل هیچ شتابی نداشت و قادر نبود از تپه ها بالا رود. اما ماشین های با دنده خیلی خوب شتاب می گیرند و قادرند به راحتی از تپه ها بالا روند . بنابراین گیربکس ها از تعداد زیادی دنده ( از کم به زیاد ) ساخته شده اند ، برای استفاده هرچه بهتر از گشتاور ، در هنگامی که موقعیت رانندگی و حرکت تغییر کند.

درست مثل جعبه دنده های دستی، کار اصلی گیربکس های اتوماتیک این است که به موتور ( که دارای دامنه محدود سرعت است ) اجازه می دهد که سرعت خروجی، با دامنه وسیعی داشته باشند.

تفاوت اساسی بین گیربکس های اتوماتیک و دستی این است که گیربکس دستی با درگیر و آزاد کردن مجموعه دنده های مختلف ، به شفت خروجی نسبت انتقال دور های متفاوتی می دهد در حالی که در گیربکس اتوماتیک با همان مجموعه از دنده ها همه نسبت های انتقال دور متفاوت را می دهد. مجموعه دنده های سیاره ای وسیله ای است که این کار ها را در گیربکس اتوماتیک مقدور می سازد.

در این مجموعه فیلم آموزشی با اصول کار گیربکس اتوماتیک آشنا خواهید شد.این مجموعه عناوین زیر را در بر دارد:

• دنده سیاره ای
• کنترل الکترونیکی انتقال
• راه اندازی و طرح بندی
• سرو موتور ها
• سیستم هیدرولیکی و کنترل ان
• انواع شیر و لوازم جانبی
• تنظیم فشار
• کنترل جریان
• وسیله های اندازه گیری
• مبدل گشتاور

رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او بوجود امده است . ربات ماشینی هوشمند ، قابل برنامه نویسی و انعطاف پذیر است که برای بدست آوردن اطلاعاتی از محیط خود دارای حسگرهایی است .
از ابتدای پدید آمدن ربات ها ، ساخت رباتی که بتواند روی زمین های ناهموار حرکت کند ، به عنوان یکی از خواسته های اصلی محققان و علاقه مندان علم رباتیک مطرح بوده است . در نتیجه فعالیت های مختلفی در این خصوص با عنوان کلی ربات های متحرک انجام پذیرفته است .
مقاله بررسی انواع مکانیزم های ربات های متحرک برای حرکت در سطوح ناهموار نوشته امین انصاری و مهندس مهدی قنواتی ضمن بررسی و تعریف ربات ، به بررسی انواع ربات برای زمین های ناهموار پرداخته و انواع ناهمواری های زمین را بررسی خواهد کرد . در ادامه یک تعریف کلی و جامع از ربات را بیان می کند سپس در مورد ناهمواری های زمین و انواع ربات های مربوطه به تفصیل صحبت خواهد کرد .