سید امین مهناپور mahnapoor@yahoo.com
مهدی سلمان زاده mehdi2852003@gmail.com
محمد مهدی نوذریان nozarian@gmail.com
رضا کیانی فر kianireza@ymail.com
سید عبدالوهاب حسینی savh@ymail.com
جلیل جمالی ja.ja230@yahoo.com
صادق معینی فر moeinifar@gmail.com
حسین پور طیبی mht_gotv@yahoo.com
این پست برای کساییه که تازه اومدن دانشگاه یا بودن ولی تاحالا با دکتر عسگری سنجابی برخورد نداشتن گذاشتم
توی این دانشگاه استاد خوب کم نیست (البته بد هم هست) ولی بهترین استاد دانشگاه کسی نبود جز استاد مسعود عسگری سنجابی
اگه تو کلاسش باشی با اینکه درس هایی که میداد سخت بود خسته نمیشدی و درس رو هم متوجه میشدی
جزوش خوراکه کنکوره
رفتارش با دانشجو طوری بود که به گفته خود بچه های مکانیک با شخصیت ترین فرد دانشگاه بود
طبق گفته های اساتید مکانیک بهترین استاد دانشگاه بوده
البته الان هم که میگن استاد دانشگاه خواجه نصیر شده
استاد هرجا هستید موفق باشید
این پست رو به پیشنهاد چندتا ازبچه های مکانیک گذاشتم ( البته خودم هم خیلی دوس داشتم)
اساس کار گیربکس ها تغییر سرعت بین موتور و چرخها می باشد. دنده ها برای حرکت اتومبیل لازم هستند. تصور کنید که اتوموبیلی تنها دارای یک دنده بود در این صورت این اتوموبیل هیچ شتابی نداشت و قادر نبود از تپه ها بالا رود. اما ماشین های با دنده خیلی خوب شتاب می گیرند و قادرند به راحتی از تپه ها بالا روند . بنابراین گیربکس ها از تعداد زیادی دنده ( از کم به زیاد ) ساخته شده اند ، برای استفاده هرچه بهتر از گشتاور ، در هنگامی که موقعیت رانندگی و حرکت تغییر کند.
درست مثل جعبه دنده های دستی، کار اصلی گیربکس های اتوماتیک این است که به موتور ( که دارای دامنه محدود سرعت است ) اجازه می دهد که سرعت خروجی، با دامنه وسیعی داشته باشند.
تفاوت اساسی بین گیربکس های اتوماتیک و دستی این است که گیربکس دستی با درگیر و آزاد کردن مجموعه دنده های مختلف ، به شفت خروجی نسبت انتقال دور های متفاوتی می دهد در حالی که در گیربکس اتوماتیک با همان مجموعه از دنده ها همه نسبت های انتقال دور متفاوت را می دهد. مجموعه دنده های سیاره ای وسیله ای است که این کار ها را در گیربکس اتوماتیک مقدور می سازد.
در این مجموعه فیلم آموزشی با اصول کار گیربکس اتوماتیک آشنا خواهید شد.این مجموعه عناوین زیر را در بر دارد:
- دنده سیاره ای
- کنترل الکترونیکی انتقال
- راه اندازی و طرح بندی
- سرو موتور ها
- سیستم هیدرولیکی و کنترل ان
- انواع شیر و لوازم جانبی
- تنظیم فشار
- کنترل جریان
- وسیله های اندازه گیری
- مبدل گشتاور
دانلود مستقیم : مجموعه جامع فیلم های آموزشی اصول کار گیربکس اتوماتیک
حجم فايل : 284.17 مگابایت
پسورد فايل : www.mohandesyar.com
رباتیک علمی است که با هدف راحتی انسان و افزایش وقت مفید او بوجود امده است . ربات ماشینی هوشمند ، قابل برنامه نویسی و انعطاف پذیر است که برای بدست آوردن اطلاعاتی از محیط خود دارای حسگرهایی است .
از ابتدای پدید آمدن ربات ها ، ساخت رباتی که بتواند روی زمین های ناهموار حرکت کند ، به عنوان یکی از خواسته های اصلی محققان و علاقه مندان علم رباتیک مطرح بوده است . در نتیجه فعالیت های مختلفی در این خصوص با عنوان کلی ربات های متحرک انجام پذیرفته است .
مقاله بررسی انواع مکانیزم های ربات های متحرک برای حرکت در سطوح ناهموار نوشته امین انصاری و مهندس مهدی قنواتی ضمن بررسی و تعریف ربات ، به بررسی انواع ربات برای زمین های ناهموار پرداخته و انواع ناهمواری های زمین را بررسی خواهد کرد . در ادامه یک تعریف کلی و جامع از ربات را بیان می کند سپس در مورد ناهمواری های زمین و انواع ربات های مربوطه به تفصیل صحبت خواهد کرد .
دانلود مستقیم : مکانیزم حرکت ربات در سطوح ناهموار
حجم فايل : 1 مگابایت
پسورد فايل : www.mohandesyar.com
سلام
میخام نحوه اعتراض داشتن به نمره رو برای دانشجوهای (یا استاتید) توضیح بدم:
1- نمره رو توسایت با ترس و لرز میبینی
2- بعد که نمره رو دیدی با کمال ناباوری احساس میکنی حقت خورده شده
3-با خودت میگی حتمااعتراض میکنم و نمره رو پس میگیرم اگه نشد حضوری میخای بری
4-بعد یک هفته روزی 4 بار (یا بیشتر) سر زدن به سایت میبینی که حتی نمره تجدید نظر هم نزدن
5-حضوری میری از هرکی میپرسی نمیدونه که تو باید چکار کنی اون زمان هم که مدیر گروه رونیست
6-بعد یه دفه استاد مورد نظر رو میبینی و میری پیشش همه چیز رو میگی امیدوار به درست شدن نمره
7-استاد هم با کمال خوشرویی اول تکذیب میکنه بعد هم که پا فشاریت رو میبینه بهت اطمینان میده که درستش میکنه
8- بعد هم تو با این قیافه یا شاید هم این یا این یکی فکر میکنی همه چی حله !!!!
9-بعد از 2 هفته انتظار تازه میفهمی که استاد سرت کلاه گذاشته و اصلا یک دقیقه بعد از حرفاتون فراموشت کرده
10- حالا تو میمونی و خودت و ترم های آینده که باید با این نمره ها سر کنی
نتیجه اخلاقی
ساختار چرخدنده
- چرخدندههای با محورهای موازی
- چرخدندههای با محورهای غیرموازی
چرخ دنده های ساده
این چرخ دندهها ساده ترین چرخ دنده هایی هستند که دیده اید. آنها دندانه های مستقیم دارند و محور دو چرخ نیز موازی با یکدیگر قرار گرفته اند. گاهی تعداد زیادی از آنها را در کنار هم قرار میدهند تا سرعت را کاهش و قدرت را افزایش دهند.
در تعداد زیادی از وسایل از این چرخ دندهها استفاده میشود. مثلاً ساعت های کوکی، ساعت های اتوماتیک، ماشین لباسشویی، پنکه و ... . اما در اتومبیل به کار نمی آیند، چون سر و صدای زیادی دارند. هر بار که دندانه یک چرخ به دندانه چرخ روبرو میرسد، صدای کوچکی در اثر برخورد ایجاد میشود. میتوانید مجسم کنید وقتی تعداد زیادی از این چرخ دندهها با هم کار کنند، چه سر و صدایی راه میاندازند؟ تازه این برخوردها در دراز مدت، باعث شکستن دندانهها میشود. برای کاهش سر و صدا و افزایش عمر چرخ دندهها در بیشتر اتومبیلها از چرخ دنده های مارپیچ استفاده میکنند--علی شهروی--
چرخ دنده های مارپیچ
در ماشین تعداد زیادی چرخ دندهمارپیچ وجود دارد. به خاطر مایل بودن دندانه ها، هنگام درگیری نیروی زیادی به آنهاوارد میشود. به همین علت در وسایلی که از چرخ دنده های مارپیچی استفاده میکنندبلبرینگ هایی تعبیه شده است تا این فشار را تحمل کند. اگر زاویه دندانهها را بهدقت تنظیم کنیم، میتوان دو چرخ دنده را به دو محور عمود بر هم وصل کرد تا جهت چرخش 90 درجه تغییر کند
چرخ دنده های حلزونی
این چرخ دندهها زمانی مورد استفاده قرار میگیرند که بخواهیم تغییر زیادی در سرعت و یا قدرت ایجاد کنیم. معمولاً نسبت شعاع دو چرخ دنده 20:1 است و گاهی حتی به 300:1 و بیشتر نیز میرسد.
این چرخ دندهها یک خاصیت جالب هم دارند که در هیچ چرخ دنده دیگری پیدا نمی شود. چرخ بالایی (حلزون) میتواند به راحتی چرخ دیگر (چرخ دنده حلزونی) را حرکت دهد، ولی چرخ پایینی نمی تواند حلزون رابچرخاند. زاویه دنده های روی حلزون آنقدر کوچک است که وقتی چرخ پایینی بخواهد آن را بچرخاند، اصطکاک به حدی زیاد میشود که از حرکت حلزون جلوگیری میکند. این ویژگی به ما امکان استفاده از این چرخ دندهها را در جاهایی که به یک قفل خودکار نیاز داریم میدهد. فرض کنید از این چرخ دنده در یک بالابر استفاده کرده ایم؛ وقتی موتور بالابر از کار بیفتد، چرخ دندهها قفل میشوند و نمی گذارند بار پایین بیاید. معمولاً در دیفرانسیل کامیونها و خودروهای سنگین از این چرخ دندهها استفاده میشود.--علی شهروی--
محل کاربرد این نوع چرخ دندهها که بتواند حرکتهای دورانی را به حرکتهای افقی یا عمودی تبدیل کند . مانند جعبه فرمانهای اتومبیلها
چرخ دنده شانه ای
این چرخ دندهها برای تبدیل حرکت دورانی به حرکت خطی استفاده میشوند. یک مثال خوب برای این چرخ دندهها فرمان اتومبیل است. فرمان، چرخ دنده ای را میچرخاند که با چرخ شانه ای در تماس است. وقتی شما فرمان را میچرخانید، با توجه به جهت چرخش فرمان، شانه به سمت چپ و یا راست حرکت میکند و باعث حرکت چرخها میشود. در برخی از ترازوها نیز برای چرخاندن عقربه از سیستم مشابهی استفاده میشود